三菱fx3u回原点程序 (三菱fx3u回原点程序)

FX3U原点回归指令ZRN的用法及编写方式？

ZRN用法

原点回归速度：是电机回归原点时的速度，一般设置较大值。

爬行速度：是是触发近点信号后的速度，是为了能够稳定的停在原点而设置的，一般设置较小值。

近点信号：安装在原点位置 脉冲输出端：是PLC发送脉冲的端口，3Uplc只有3个脉冲输出端，分别是Y0，Y1，Y2。

ZRN指令的运动过程，首先我们要知道一点，ZRN指令只能从一个方向回归原点，并且是反转方向，就是当前值计数器的数值减少的方向。

PLC将高速脉冲发送给驱动器，经过驱动器再给到电机，这是M8340置ON，表示正在输出脉冲。

电机转动，带动工作台向左边移动，当移动到近点信号位置时，减速到爬行速度，经过GOD区后就会停下，所停的位置就是原点位置。 电机到达原点后Y4端口会发出一个清零信号，将PLC内部偏差计数器的值变为0。

ZRN编写方式

ZRN指令的速度变化过程：电机速度从0加速到基底速度，基地速度就是初始速度，伺服电机一般为0，步进电机不能为0，否则会发生失步。然后再加速到原点回归速度，触发近点信号后减速到爬行速度。完成指令后M8029置ON。

如果你不想用默认Y4端口来做清零，你可以通过程序来更改清零端口。M8341置ON表示清零信号有效，可以进行清零。M8464置ON表示清零端口可变。D8464存放被指定的清零端口。把一个十六进制数传送进D8464就能进行更改。

扩展资料

FX3U系列三菱PLC是第三代微型可编程控制器，是三菱电机在大连生产的主力产品。 FX系列三菱PLC在中国市场常见的有以下型号： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。

FX3U系列三菱PLC采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

2018年，fx会不会回归呢？

本人觉得她们会在2018年回归。毕竟lu和ber已经先放出来了，还有两年的空白期，再不回归这个组合真的就要耗光人气了。本人团粉，耐心等待中!