矩阵求伪逆 *** (矩阵伪逆的意义)

1、如果A列满秩，那么pinv(A)=(A'*A)^{-1}*A'，如果A行满秩，那么pinv(A)=pinv(A')'，如果秩亏损。

2、那么只好先做奇异值分解A=UDV'，U，V是正交阵。

3、D是对角阵，然后取对角阵S，如果D(i。

4、i)=0，那么S(i，i)=0，如果D(i，i)<。

5、>，0，那么S(i，i)=1/D(i，i)，于是pinv(A)=VSU'。