关于速度瞬心的概念理解

必须明白的是：一个刚体只有一个速度瞬心。

速度瞬心指的是做平面运动的刚体上速度为0 的一点的位置，如果在转动中能找到这个速度瞬心，则对分析刚体的转动很有帮助。

这个瞬心位置是比较好确定的，由他的定义就知道，该点的速度为0 ，则刚体上其他质点都想对于该瞬心做转动，速度大小就是转动的角速度乘以位矢。

所以，瞬心必在过任意两点的速度方向的垂线的交点处。

这个确定的过程，不是说需要两个物体，而是说需要两个质点的速度方向，并且，这两个方向不能平行。

刚体平面转动时，顺时针为负，逆时针为正，这个同右手系保持一致。