工业机器人发明史：机器人之父美国工程师英格伯格和德沃尔

1959年，美国工程师英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人。 此后，他们成立了尤尼梅逊公司，兴办了世界上第一家机器人制造工厂。 两人因此被称为“工业机器人之父”。

早在1920年，一个科幻剧本这样写道：洛桑万能机器人公司生产一种机器人罗伯特，是一些相貌和动作都像人的金属装置。 它们可以从事各种各样的工作，公司因此生意兴隆。 后来，机器人排挤工人，失业工人******，公司就组织机器人屠杀工人。 而且随着机器人的增加和发展，机器人开始有了知觉：它们再也不愿受人统治，于是向人发动攻击，最后毁灭了人类。 机器人的名字由此产生，今天所有的机器人都叫这个名字——罗伯特。

那么，真正的机器人是什么样子的呢？其实，机器人的历史并不长。 1959年，美国电气工程师英格伯格和德沃尔希望制造一种像人一样的机器，永不知疲倦，不用吃饭，也不需要报酬。 于是两人联手，由英格伯格负责设计机器人的“手”、“脚”和“身体”，由德沃尔设计机器人的“头脑”、“神经系统”和“肌肉系统”。 这个机器人外形有点儿像坦克炮塔，基座上有一只大机械臂，大臂可绕轴在基座上转动。 大臂上又伸出一只小机械臂，可以伸出和缩回。 小臂顶有一个腕子，可绕小臂转动，进行俯仰和侧摇。 腕子前头是手，即操作器。 总之，和人的手臂功能相似。 它因此成为世界上第一台真正的实用工业机器人。

此后，精明的英格伯格和德沃尔成立了尤尼梅逊公司，兴办了世界上第一家机器人制造工厂，从而把“洛桑万能机器人公司”从虚幻变成了现实。 他们还把第一批工业机器人称为“尤尼梅特”，意思是“万能自动”。 三年后，美国机械和铸造公司也制造出机械工业机器人，被称为“沃尔萨特兰”，意思是“万能搬运”。 英格伯格和德沃尔因此被世人称为“工业机器人之父”。

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